Usando template string voce pode concatenar os objetos
let nome = "Joao da Silva";
Ex. console.log(`Ola ${nome}`)
Um outro macetinho eh passando por parametro com a propriedade %s
Ex: console.log('Ola %s', nome);
Fica a seu criteiro, voce pode passar varios parametros e ele vai pegando na posicao
Ex: console.log('Ola %s, voce tem %s anos de idade', 'paulo', 13)